La historia de la aventura gira en torno a Hiro, un niño de 14 años que ha perdido a su hermano Tadashi en un misterioso accidente, y Baymax, un robot creador por Tadashi diseñado para hacerle compañía a su hermano menor. La historia se desarrolla en San Fransokyo, una ciudad ficticia que combina aspectos de San Francisco y Tokyo.
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